文字通りだと「雲の外を歩く」。
つまり「独自の道を歩く」という意味をいいます。

雲の外を歩くのは不安ですが、自分の道は自分でしか作っていけません。
自分らしく生きていきたいと思うなら、勇気を持って歩き続けていくしかないんですね。
最近「雲外歩」という言葉を知り、心に残る言葉となりました＾＾